Vía ByteCoders me entero de la existencia de este interesante proyecto:

Astxx es una librería escrita en C++ que sirve de wrapper para muchos servicios de Asterisk. De momento se implementan wrappers para AGI y el Asterisk Manager, aunque también están planeados wrappers para ExternalIVR, clientes IAX e incluso módulos de Asterisk!

Sin duda un proyecto interesante a seguir de cerca.